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水性聚氨酯膠是指聚氨酯溶于水或分散于水中而形成的膠粘劑，有人也稱水性聚氨酯膠為水系聚氨酯膠或水基聚氨酯膠。
水性聚氨酯膠依其外觀和粒徑，將其分為三類:
聚氨酯水溶液(粒徑
聚氨酯分散液(粒徑0.001-0.1 um，外觀半透明)
聚氨酯乳液(粒徑>0.1 ，外觀)。
水性聚氨酯膠優勢是以水為基本介質，具有不燃、氣味小、不污染環境、節能、操作加工方便等優點，已受到人們的重視。目前，水性聚氨酯的核心技術受技術壁壘而依舊被國外公司所控制，國內水性聚氨酯膠的價格成本較高，產品水平也參差不齊。
按應用方式分
水性聚氨酯膠黏劑按應用方式可分成單組分及雙組分兩大類。可立即應用，或不用交聯劑就可以獲得所需應用性能的水性聚氨酯稱之為單組分水性聚氨酯膠黏劑。若獨立應用不可以得到需要的性能，務必加上交聯劑;或是一般單組分水性聚氨酯加上交聯劑后能提升粘合性能，在這種狀況中，水性聚氨酯主劑和交聯劑二者就構成雙組分管理體系。以吸水性官能團的特性分
依據聚氨酯材料分子結構主鏈或碳鏈上是不是帶有正離子官能團，即是不是屬離子鍵高聚物(離聚物)，水性聚氨酯可分成陽離子型、正離子型、非無機化合物。含陰、正離子的水性聚氨酯又稱之為離聚物型水性聚氨酯。
這種方法也叫前交聯法，缺點是易使預聚物黏度增大，較難分散在水中，影響乳液的穩定性。新型交聯劑和多官能團擴鏈劑的篩選與合成的研究相當活躍，已成為提高水性PU物理機械性能和耐水性能的主要途徑之一。另一種方法為聯法，采用帶羧的陰離子PU乳液進行交聯，交聯反應發生在PU分子的羧基上，有氮丙啶、碳化以及金屬鹽類化合物，在室溫條件下進行交聯。這類交聯劑一般在使用PU乳液時加入，因其交聯反應速率很快，短時間內產生凝膠而破乳。聯法可成功解決PU乳液涂膜的親水性問題，但因外加交聯劑，組成雙組分涂飾劑給施工帶來不便，此方法使用較少。
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